De drie Veiligheidsregio’s zijn voornemens op korte termijn circa 2 tot 4 Hulpverleningsvoertuigen per regio aan te schaffen. Een hulpverleningsvoertuig (HV) wordt ingezet bij incidenten waarbij specialistische kennis en/of materialen nodig zijn en voldoet in hoofdlijnen aan de onderstaande punten. Een HV bestaat voor VRHM en VRFGV uit een vrachtwagenchassis met een cabine voor 2 personen, voor VR Gelderland Zuid is dit voor 4 personen, een opbouw voor het opbergen van bepakkingsonderdelen, een kraan en een lier (beide nog ter bepaling). Een HV heeft alle kenmerken en voorzieningen van een brandweervoertuig (zoals sirene, zwaailicht, striping, communicatievoorzieningen, etc).